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  • Baidu의 Apollo Proj ??
    카테고리 없음 2020. 2. 2. 02:46

    안녕하세요!Digital시대를 열어 가는 Embedded System과 IPC및 Display Solution기업 비전 맥스 테크놀로지-음!​ 이번에는 차이나의 사이트 Baidu의 Apollo에서 자율 주행 자동차의 하드웨어로 Nuvo-6개 08GC가 사용이 됐는데요 이를 바탕으로 Baidu Apollo에 대한 포스팅을 하려고 합니다.​​​​


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    Baidu의 Apollo Open Platform은 전 세계 50여명의 유명한 파트 너와 함께 한 오픈 소스 자율 주행 차량 기술 플랫폼 이다니다. 클라우드 데이터 서비스, 소프트웨어, 차량 및 하드웨어 플랫폼을 포함한 완벽한 하드웨어와 소프트웨어 서비스 솔루션을 제공합니다. Baidu는 어린이 용수의 인식, 궤적의도, 차량 제어, 차량 운영체제, 완벽한 테스트 도구 및 기타 기능에 대한 오픈 소스 코드 및 기능을 제공합니다.Baidu는 "자율주행 시장에 뛰어든 작은 기업들이 독자적인 자율주행 시스템을 개발할 수 있도록 개방적이고 완전하고 신뢰할 수 있는 소프트웨어 플랫폼을 제공하는 것이 Apollo Project의 핵심"이라고 말했습니다.​​​​



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    운전석에 앉은 사람은 움직이는 차에서 가장 약한 연결고리입니다. 졸음운전, 무모운전, 과속운전, 운전 중 문자메시지, 음주운전은 반면에 바퀴담에서 산만해지는 등 인간의 실수가 발생할 수 있으며 자율주행차는 이들을 예방할 수 있습니다. 이와 같이, 인간이 범할 수 있는 불편 요인을 제한하는 것으로, 자율 주행 차량은 보다 안전한 주행과 도로를 제공합니다.자율주행차량은 노상보다 효율적인 교통흐름(브레이크/가속)을 제공하는 속도제한을 부여하여 에너지 효율이 높고 오염을 억제합니다.​​​​



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    ​ Baidu의 Apollo는 자율 주행을 현실에 더 가까이 가져오거나 20하나 7년 7월 초부터 자율 주행 차가 제한된 환경에서 가능했다 Nuvo시리즈가 있옷슴니다. 20하나 7년 하나 2월까지 Apollo Project는 단순한 교외의 도로에만 이동하 슴니다. 2020년까지의 목표는 아폴로 플랫폼을 활용한 오픈 소스 자율 주행 차량을 1반 도로 그 결과 고속 도로에 가져오는 것입니다.​​​​


    Baidu Apollo 3.0:라스트 마일 배송 로봇(출처:Apollo Auto)​ ​


    Apollo 2.5 DreamView에 업그레이드(출처:Apollo Auto)​ ​ ​ ​



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    자율 기술을 구현하기 위해서는 다양한 기술, 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼의 조화가 필요합니다. Nuvo GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼(예:Nuvo-8208GC, Nuvo-7개 66GC, Nuvo-7개 64GC, Nuvo-7개 60GC Nuvo-6개 08GC, Nuvo-5095GC시리즈)은 중앙 처리 장치로 사용되고 GPU가속 Computing(컴퓨팅)서울 위 한 Intel 6세대의 코어 프로세서 및 최대 250W TDP의 NVIDIA의 그래픽 카드를 제공합니다. 특히 Nuvo-8208GC는 Tesla V하나 00을 지원하고 빨리 GPU의 성량을 확인할 수 있어요.Nuvo GC시리즈의 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은 60°C주변 온도에서 하나 00%GPU부하로 작동할 수 있고, 이는 작동 차량에 설치될 때마다 필수적이다. 또 3개의 COM포트, 전면적으로 접근 가능한 SIM슬롯이 미니 PCIe소켓 및 애플리케이션 별 I/O확장을 위한 MezIO인터페이스가 있습니다. ​ Baidu과 함께 일하고 있어 Nuvo-6개 08GC(Apollo 2.0,2.5및 3.0자체 플랫폼)및 Nuvo-5095GC(Apollo하나.0)시리즈에서 퍼즐 조각을 제공하는 것은 Nuvo시리즈의 영광과 즐거움임. GPU Computing(컴퓨팅)가 발전하고 실제 어플리케이션에 적용함으로써 Nuvo시리즈는 지능형 라이프 스타일의 실현을 가속시키기 위하여 산업용 PC(산업용 컴퓨터)시스템에 중점을 둔다. ​ Nuvo의 GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은 고급 NVIDIA그래픽 카드나 Intel 6세대의 코어 프로세서가 장착된 세계 최초의 산업용 GPU Computing(컴퓨팅)컴퓨터에서 쵸쯔임. 특허를 받은 열 환기 설계 및 감쇠 브래킷을 특징으로 하는 Nuvo의 GC시리즈 GPU Computing(컴퓨팅)플랫폼은-25℃~60℃의 광범위한 온도에서 작동하고 5Grms/5-500Hz진동 환경에서도 작동할 수 있어요. 또 8~35V DC의 광범위한 전원 입력을 받아들이고 열악한 환경에서 24/7의 작동에 대해서 완벽하게 테스트되었습니다.​*아폴로 3.0소개:http://apollo.auto/index.html​ ​ ​ ​


    ↓ ↓ Tesla V하나 00이 지원 가능한 Nuvo-8208GC↓ ↓


    ​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-5095GC↓ ↓


    ​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-6최초 08GC↓ ↓


    ​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7개 60GC↓ ↓


    ​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7일 64GC↓ ↓


    ​ ​ ​ ↓ ↓ Nuvo-7개 66GC↓ ↓


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